中國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，世界上很多產(chǎn)品都是在中國(guó)制造生產(chǎn)的，產(chǎn)能非常集中。而與之矛盾的是人口紅利的逐漸削弱導(dǎo)致人工成本不斷上升，因此制造業(yè)自動(dòng)化得到快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的身影也越來(lái)越多的出現(xiàn)在各個(gè)工廠車間。作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源——數(shù)字油缸也逐漸從幕后走向臺(tái)前。
一般工業(yè)機(jī)器人有機(jī)械本體（機(jī)械手）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)（腿部）。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3-6 個(gè)自由度，腕部一般有 1-3 個(gè)自由度。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這部分組成是用來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器以及嗅覺(jué)傳感器等，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測(cè)外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。
數(shù)字油缸在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點(diǎn)，采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字油缸省卻了方向閥、方向閥、流量閥等液壓元件，電器上也無(wú)需行程開(kāi)關(guān)、繼電器等元件，安裝更為簡(jiǎn)潔，減輕了工業(yè)機(jī)器人的重量，簡(jiǎn)化了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制，數(shù)字化控制可使機(jī)器人作執(zhí)行準(zhǔn)確到位，作業(yè)效率和質(zhì)量都得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)對(duì)一輛汽車的幾千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，因此對(duì)每個(gè)點(diǎn)焊工位上的機(jī)器人的機(jī)械性能要求極高，甚至針對(duì)不同車型還需開(kāi)發(fā)單獨(dú)的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機(jī)器人的動(dòng)作精度，還能簡(jiǎn)化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。
由于技術(shù)水平的限制，我國(guó)本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量還不多。作為其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要一環(huán)，高精度數(shù)字油缸的國(guó)產(chǎn)化在一定程度上能推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，未來(lái)將會(huì)有更多的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在各大加工車間，我們拭目以待。
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