我國是制造業(yè)大國,通過,人們對此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國家。隨著技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的生產(chǎn)已不再依賴人工,尤其是在制造行業(yè),工業(yè)機(jī)器人逐漸成為了生產(chǎn)的主力,廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過,這些車間內(nèi)工業(yè)機(jī)器人大多是從國外進(jìn)口產(chǎn)品,本土化生產(chǎn)的比較少。機(jī)器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體(機(jī)械手)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)(腿部)。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這部分組成是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制;此外,工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器,包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等,用來檢測機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境,類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知。
數(shù)字油缸可用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點(diǎn),采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比,數(shù)字油缸省卻了方向閥、流量閥等液壓元件,也無需行程開關(guān)、繼電器等附件,安裝更為簡潔,可減輕工業(yè)機(jī)器人的重量,簡化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制,速度、行程、推力等都可以通過設(shè)置參數(shù)控制,控制精度可達(dá)0.025mm。程序化控制可使機(jī)器人的執(zhí)行動(dòng)作精確到位,作業(yè)效率和質(zhì)量都可得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間,十幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)對一輛汽車的幾千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確焊接,因此對每個(gè)點(diǎn)焊工位上的機(jī)器人的機(jī)械性能要求極高,甚至針對不同車型還需開發(fā)單獨(dú)的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機(jī)器人的動(dòng)作精度,還能簡化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。
數(shù)字油缸作為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,高精度的控制性能在一定程度上提升了國產(chǎn)機(jī)器人的動(dòng)作精確度,推動(dòng)了我國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。也許在將來,工業(yè)機(jī)器人能全方面實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,在無人車間內(nèi)大展身手,為社會(huì)創(chuàng)造更多的效益。
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