數(shù)字油缸即數(shù)字化控制液壓油缸系統(tǒng)，亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng)。它把各個元件集成為一體，采用直聯(lián)方式把伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上，由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。電脈沖的頻率與數(shù)字液壓作動器的運動速度對應(yīng)，電脈沖的數(shù)量與數(shù)字液壓作動器的行程或轉(zhuǎn)角對應(yīng)，而這種對應(yīng)關(guān)系是通過其內(nèi)部的設(shè)計、制造過程確定好的，無需任何外部的諸如:傳感器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)參數(shù)等來保障。數(shù)字液壓對于使用者而言，是一個開環(huán)控制器件。
數(shù)字油缸目前并沒有明確的定義，多數(shù)人認可的概念就是電機驅(qū)動的閥控液壓缸，電機可以用步進電機或伺服電機，同時液壓缸的位置反饋采用滾珠絲杠這種機械方式，所以初被稱為步進液壓缸。圖1為數(shù)字液壓缸的原理圖，具體構(gòu)造就是在液壓缸中安裝滾珠絲杠，在缸尾安裝滑閥，閥芯與絲杠“連接”，閥芯的另一端與伺服電機“連接”，這里所說的“連接”不是簡單的連接，是一種旋轉(zhuǎn)和進給復(fù)合的機構(gòu)連接，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，閥芯將沿軸向移動打開油路給液壓缸供油，使得活塞桿移動，由于活塞桿移動帶動滾珠絲杠移動，滾珠絲杠又將閥芯推回到關(guān)閉狀態(tài)。如果伺服電機不斷旋轉(zhuǎn)，閥芯不斷打開，則活塞桿不斷運動，這就是目前使用的數(shù)字液壓缸原理。至于液壓缸運動的速度和位移，與伺服電機的轉(zhuǎn)動速度、絲杠導(dǎo)程和閥的流量有關(guān)，需要進行各個環(huán)節(jié)的參數(shù)匹配。數(shù)字液壓缸還有其他幾種類型，如活塞桿直接反饋的，滑閥驅(qū)動的。
相比傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)，數(shù)字油缸的優(yōu)點是顯而易見的。由于系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控系統(tǒng)，編程非常方便，系統(tǒng)運行過程中可以直觀程序運行，對于程序的修改或調(diào)整都非常方便。從企業(yè)角度看，對于降本增效，數(shù)字油缸更有其獨特優(yōu)勢。油缸各組成結(jié)構(gòu)直連式集成在液壓油缸上，設(shè)備安裝調(diào)試快捷方便，故障率低，操作培訓(xùn)也簡單易學(xué)，用戶上手操作快，設(shè)備的維護及使用成本降低。
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