懸臂掘進(jìn)機(jī)是一種集切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一身的工程機(jī)械類設(shè)備,多用于硬巖巷道的掘進(jìn),如煤礦巷道、高鐵隧道巷道等。它由切割、裝載、運(yùn)輸、行走、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺、電氣、操控、液壓、冷卻滅塵供水等多個(gè)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)組成,數(shù)字油缸作為液壓系統(tǒng)的重要一部分,從中發(fā)揮著巨大作用。
掘進(jìn)機(jī)的工作環(huán)境惡劣,井下巷道空間狹小、空氣潮濕,作業(yè)時(shí)會有大量粉塵產(chǎn)生,并且巷道內(nèi)對防爆要求十分嚴(yán)格,使用傳統(tǒng)的普通液壓油缸控制系統(tǒng)無法準(zhǔn)確檢測行程,工作可靠性和使用壽命也會受到限制。數(shù)字油缸作為一種高新技術(shù)的液壓缸,采用標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控系統(tǒng),可以遵照用戶的要求,直接輸出數(shù)字信號,行程檢測準(zhǔn)確性高,工作可靠性很高,量程范圍也較大,可以懸臂掘進(jìn)機(jī)中得到應(yīng)用,成為了取代普通油缸的最佳方案。
數(shù)字油缸將伺服電機(jī)、伺服閥、檢測反饋絲桿采用直聯(lián)方式集成在液壓油缸上,利用數(shù)控系統(tǒng)直接控制伺服電機(jī),通過電脈沖進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換和功率放大來驅(qū)動液壓缸的輸出功率和位移。此外,數(shù)字油缸是開環(huán)控制,系統(tǒng)運(yùn)行過程中可以直觀程序運(yùn)行,修改或調(diào)整程序非常方便。數(shù)字油缸應(yīng)用到掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)中時(shí),可對懸臂式掘進(jìn)機(jī)整個(gè)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行程序控制。只需要在上位計(jì)算機(jī)中計(jì)算出控制所需要的參數(shù)列表,再依次將轉(zhuǎn)換后的脈沖信號送入相應(yīng)的控制器,就可以達(dá)到精確控制液壓缸行程,從而達(dá)到提高巷道斷面成形質(zhì)量的目的。此外,數(shù)字油缸的直連式結(jié)結(jié)構(gòu)可以將傳統(tǒng)的伺服控制中復(fù)雜的閥口控制技術(shù)徹底地改變?yōu)橹苯咏o定的數(shù)字控制,系統(tǒng)復(fù)雜度也大大降低。
數(shù)字油缸因其結(jié)構(gòu)簡單、操控精度高、安全性能好等優(yōu)點(diǎn)在工程機(jī)械設(shè)備行業(yè)正發(fā)揮著越來越重要的作用。數(shù)字油缸與掘進(jìn)機(jī)的組合也將越來越多的出現(xiàn)在煤礦、隧道等地方,為中國的基建業(yè)采礦業(yè)做出貢獻(xiàn)。