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數(shù)字油缸如何應用在數(shù)控折彎機上?

時間:2022-08-09作者:上海尚晞數(shù)控科技有限公司

       傳統(tǒng)數(shù)控折彎機的液壓同步控制系統(tǒng)大多采用比例閥控制普通液壓缸的形式來實現(xiàn)折彎機兩個輸出液壓油缸的同步伸縮。液壓控制系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的輸出信號,按照指定的比例控制油液的輸出量,保證系統(tǒng)中兩個輸出液壓缸的同步伸縮,但是這種控制方法存在存在閥塊數(shù)量多、成本高、控制模塊復雜、管路連接較多、控制難度高易造成混亂等缺陷。若采用數(shù)字液壓控制系統(tǒng),則能協(xié)助解決這些難點。

       一、數(shù)字油缸工作原理

       尚晞數(shù)字液壓缸將伺服電機、伺服閥、檢測絲桿、液壓滑閥等器件直接集成在液壓缸上,是一種高可控性及高精度的先進液壓缸。其利用滾珠絲杠對液壓滑閥的閥芯進行精確地位置控制。數(shù)字液壓缸中活塞的位置被實時監(jiān)測作為活塞桿輸出位移量的位置反饋??刂破魍ㄟ^改變脈沖頻率來改變滑閥開口的大小,從而控制液壓缸活塞的驅(qū)動速度。數(shù)字液壓只需要控制伺服電機就可實現(xiàn)對液壓缸的精確控制,使整個液壓控制系統(tǒng)的結構得到大幅的簡化。

        二、數(shù)控折彎機工作過程

       數(shù)控折彎機的工作狀態(tài)主要有以下幾個過程:下壓快進(快下)、下壓工進(工進)、系統(tǒng)保壓(保壓)、系統(tǒng)卸荷(卸荷)和快速退閥(快退)。在使用數(shù)字油缸作為液壓控制系統(tǒng)后, 數(shù)控折彎機的各個工作狀態(tài)的實現(xiàn)情況如下:快下工序:當上壓模需要快進時,控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出高頻正向脈沖信號,數(shù)字液壓缸帶動上壓??焖偾斑M,可根據(jù)數(shù)字液壓缸中對應的編碼器的反饋信號判斷快下的速度是否滿足系統(tǒng)的要求。如果輸出速度大于指定速度,則減小脈沖領率,反之則增大脈沖精率。這樣可以保證需要的快下工序的速度;

  1. 工進工序:通過編碼器的反饋信號斷液壓缸活塞桿的位移是否到達工進位置。如果沒到達到工進位置, 則通過閉環(huán)控制繼續(xù)推動活塞桿運動,當活塞桿到達工進位置時,降低脈沖信號頻率,數(shù)字液壓缸低速工進,上壓模對板料進行折彎加工;
  2. 保壓工序:當上壓模到達下死點后,控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出反向脈沖信號,滑閥閥芯關閉液壓缸上下腔的油路, 上壓模停止在下死點,系統(tǒng)保壓;
  3. 卸荷工序:當保壓結束時,控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出低頻反向脈沖信號,滑閥閥芯反向打開,液壓缸下腔通入高壓油,活塞桿縮回,上壓模微量抬起,抬起的位移由系統(tǒng)設定;
  4. 快退工序:當上壓模塊快回時,控制系統(tǒng)向伺服電機發(fā)出高頻反向脈沖信號,數(shù)字液壓缸快速退回,通過閉環(huán)控制可以達到預設速度和位移。       


       利用數(shù)字油缸代替原有數(shù)控折彎機液壓同步控制系統(tǒng)中的比例閥和液壓缸,可以使折彎機的液壓控制系統(tǒng)結構更為簡單緊湊,更易于實現(xiàn)智能控制。數(shù)字液壓缸的液壓控制系統(tǒng)較普通數(shù)控折彎機的液壓控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定,能夠滿足數(shù)控折彎機液壓系統(tǒng)的總體性能要求。將數(shù)字液壓缸應用于數(shù)控折彎機可以降低數(shù)控折彎機的故障率,降低控制的難度,減少折彎機液壓控制系統(tǒng)設計的時間以及液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試時間。簡化產(chǎn)品結構,減少設計制造的工作量,降低數(shù)控折彎機的制造成本,提高數(shù)控折彎機的同步精度和位置控制精度。

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